[BUG] C_BIoUTracker轨迹永不丢失

[NH4Ac]

是想在自己的视频进行测试使用不同tracker效果，但不清楚各个tracker原理。
在使用C_BIoUTracker时发现yolo之前检测的目标若已飞出目标外，之前目标的轨迹仍会连续预测，框仍会存在，并不受self.max_time_lost控制而消失，debug看是因为self.lost_tracklets永远是空的，问题可能源自step4之前的逻辑。

例如：
我视频中第8帧就消失的目标，其轨迹与框在第100帧还存在，其tlwh是[-251.60562133789062, 0.0, -820.7620849609375, -1511.9381103515625]，坐标和HW已是负值了。

使用tracker.track_demo.py，代码略有调整，但不影响问题复现
调整参数如下，其余是原文件设置的default值
--detector yolo_ultralytics_v8
--tracker c_bioutrack
--reid False
--kalman_format bot
--conf_thresh 0.5
--conf_thresh_low 0.1
--init_thresh 0.3
--nms_thresh 0.5
--fuse_detection_score False

[JackWoo0831]

感谢！近期会尽快修复此bug并更新～

[JackWoo0831]

Hi, 目前已经修复，麻烦再试一下是否正常了

[NH4Ac]

感谢回复！
C_BIoUTracker轨迹已经恢复正常。
另外我两个疑惑@JackWoo0831

1. 为什么tracklet.py下所有继承的tracklet都不super().init()
2. 发现每个Tracker都只返回匹配成功的轨迹，会出现Detector已检目标被Tracker筛选的情况

output_tracklets = [track for track in self.tracked_tracklets if track.is_activated]
...
return output_tracklets

如果是部署在边缘设备，原本精度不高的情况下会加剧漏检情况，这个问题几乎存在于每个实现的Tracker中，请问这是故意设置的吗？是否能设置为不按轨迹返回，而是返回所有目标，且对于丢失的目标id设置为空？

[JackWoo0831]

您好：

1. 没有调用父类的初始化函数是在设计的时候可能不同的tracker在初始化时有细微的差别，所以就没有考虑代码冗余的问题，这个我会在下个版本改善；
2. 这样的设计主要是遵循ByteTrack、BoT- SORT等工作，它们的本意是过滤掉一些FP，所以一个目标被连续检出2帧或者一定帧之后才会记录。当然可以改成所有的目标